基于AVR单片机的机器人控制器设计

使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机，并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口，从而设计出一款通用的机器人控制器，控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想，并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出，本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中，并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。