四种卡尔曼滤波器的性能比较

Name: 四种卡尔曼滤波器的性能比较
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Author: jessie_xb

上传者：jessie_xb 2019-07-29 01:14:07上传 PDF文件 497.19KB 热度 51次

四种卡尔曼滤波性能比较:EKF,UKF,SREKF,SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。

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