遥操作的增强现实仿真场景构建技术研究.pdf

基于增强现实的预测仿真控制是机器人要操作研究中的热点问题，文本构建的并行分布式增强现实仿真场景构建系统是针对空间舱内机器人遥操作环境特点设计的，重点讨论了实时高精度的无标志物注册、虚实注册评价指标、虚实投影间快速、鲁棒、高精度的多层次遮挡检测技术以及基于相机标定的图像配准算法等内容。