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Novint手柄接口程序

上传者: 2019-07-25 13:32:28上传 RAR文件 3.05MB 热度 21次
VC++程序,实验室采用Novint控制机器人的末端运动。由于Novint手柄可以采集人手输入的xyz的三轴的平动数据,并可以接受机器人末端的反馈力加于人手,novint的接口可以用于遥操作的接口控制。
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