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32小车测速避障调速.zip

上传者: 2019-07-23 20:45:42上传 ZIP文件 9.55MB 热度 27次
参考别人的代码,整合到一起,测速是光敏电阻,HC-SR04超声波避障,利用中断五路寻迹,使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速,基于正点原子的开发板,第一次发希望大家多多评论拜托了
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