直流电机PI控制器稳态误差分析

自动控制技术已广泛用于社会各个领域，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境。在今天的社会生活中，自动化装置无处不在，为人类做出了巨大的贡献。而MATLAB软件的出现为解决自动控制的复杂计算提供了一个简单的方法。MATLAB(MatrixLaboratory)为美国Mathworks公司1983年首次推出的一套高性能的数值分析和计算软件，它将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起，为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具，它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能，是具有全部语言功能和特征的新一代软件开发平台。