VCU控制策略整理V01.pdf

VCU控制策略整理:1、电机运行方向：01：CCW方向、10：CW方向，CW顺时针旋转，CCW是逆时针旋转？行驶与倒车时，发此信号吗？2、控制模式：01:转矩模式、10:转速模式3、工作模式：01：牵引、10：制动4、电机转矩(电机转速)：范围0~300Nm，比例系数为1，偏移0、(范围0~15000rpm，比例系数为1，偏移0)。VCU通过标定，把油门开度与扭矩、转速对应起来？不踩油门，默认车速多少？用PID调节吗？巡航模式时，用PID调节吗？5、电机最高转速（电机最大转矩）：设定最大转速后，加油门失效?保护电机？6、预充接触器、主接触器是BMS控制，还是VCU控制？负控还是正控？ACC档时：吸合预充接触器（负控