canopen实例分析之PDO
以简单的实例，透彻讲解PDO的收发过程。同济大学。
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用户评论
这个文档百度文库就可以搜索到。白白费了我5个积分。
其中对PDO的运用讲的比较少
原来讲的是PDO,还比较详细，跟我的要求有一定差距。
对理解PDO通信有帮助
对理解PDO工作原理很有帮助
资料比较好
结合实例叙述 对理解有帮助 系统的还是周立功的那份
资料比较好，对我有很大的帮助，PDO跟SDO的分析比较透彻
对PDO分析的还是比较透彻
资料内容详细，深入介绍了PDO的设计思路及方法，对理解PDO工作原理有很好的帮助。