多目标跟踪的数据关联算法概述

空间数据结构的理论方面最新的研究结果有可能产生一种适合于与跟踪相关联的报告的新算法，在现实环境中该算法比平方级的算法更合理。对于不好的情况，如果所有目标都紧紧地聚集在一起，使这些目标不能单个地得以解决，因此无法回避将每个报告和每个跟踪进行比较。当每个报告均可以平均地与一定数量的跟踪相关联时，便产生了1：4的比例规格。这在以后的章节的介绍中将会更加清楚。即使采用了新方法，多目标跟踪问题仍然是一项复杂的任务，它制约了超级计算机的大型和快速的能力。但是，该新方法在应用范围内也引发出许多问题。