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KUKA.ForceTorqueControl 4.1中文说明书

上传者: 2019-07-19 01:55:18上传 PDF文件 3.72MB 热度 27次
KUKA.ForceTorqueControl4.1说明书,•执行取决于测得的过程力和力矩的运动•遵守过程力和力矩,不取决于工件的位置和尺寸•遵守加工工件期间复杂的过程力变化•沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度•通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差•无应力定位(驶入接触位置)•通过一个KRL程序确定传感器负载数据•传感器负载数据的监控•传感器修正极限的监控
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