KUKA.ForceTorqueControl 4.1中文说明书

KUKA.ForceTorqueControl4.1说明书,•执行取决于测得的过程力和力矩的运动•遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸•遵守加工工件期间复杂的过程力变化•沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度•通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差•无应力定位（驶入接触位置）•通过一个KRL程序确定传感器负载数据•传感器负载数据的监控•传感器修正极限的监控