ReBEL toolkit工具箱
为了学习卡尔曼滤波估计Thepurposeofthisguide,togetherwiththehopefullywellcommentedcodefunctionsandcodeexamples(in'examples'subdirectory)istoactasaminimalsetofdocumentationto'getyougoing'usingtheReBELtoolkit.Theofficialdocumentationforthetoolkitwillhopefullyevolveove
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用户评论
这个东东太难找啦。楼主v5
非常好用的工具箱，包含了许多卡尔曼滤波的函数
感觉程序还不错，还在研究中。
网上查了下，很有用的工具箱，非线性滤波神奇呀
非常棒的工具箱，是提出无迹卡尔曼滤波算法的作者编写的。值得下载