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UR10反解.rar

上传者: 2019-07-18 01:30:36上传 RAR文件 6.24MB 热度 30次
利用C++实现UR10机械臂的逆解,输入末端位姿可得到8组6关节角度,经过实物验证,逆解模型准确无误。提供的工程可直接运行。
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