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Variable admittance control of a fourdegreeoffreedom

上传者: 2019-07-18 00:48:55上传 PDF文件 819KB 热度 36次
这篇文章是基于4自由度机械臂的变导纳控制的设计,可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳的概念。
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