三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量 上传者：qq_70987 2019-07-17 21:13:39上传 RAR文件 31.86KB 热度 53次 根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准） 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-17 21:13:39 只有代码 没有公式 码姐姐匿名网友 2019-07-17 21:13:39 点都是取的坐标系上 自由度少了三 没有普适性 没啥用 发表评论
只有代码 没有公式
点都是取的坐标系上 自由度少了三 没有普适性 没啥用