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三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

上传者: 2019-07-17 21:13:39上传 RAR文件 31.86KB 热度 37次
根据三点在两个坐标系下的坐标,建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T,适用场景:求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。以其中一点建立世界坐标系,该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量(这些描述都是以相机坐标系为基准)
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-17 21:13:39

只有代码 没有公式

码姐姐匿名网友 2019-07-17 21:13:39

点都是取的坐标系上 自由度少了三 没有普适性 没啥用