实现PROFINET的简便方法pdf

三种的通讯协定等级TCP/IP是针对PROFINETCBA及工厂调试用，其反应时间约为100ms。RT（实时）通讯协定是针对PROFINETCBA及PROFINETIO的应用，其反应时间小于10ms。IRT（等时实时）通讯协定是针对驱动系统的PROFINETIO通讯，其反应时间小于1ms。针对编码器的应用行规，也有针对运动控制（PROFIdrive）及机能安全（PROFIsafe）的应用行规。甚至针对火车也有专用的应用行规。在2009年德国的汽车制造商提出了PROFIenergy应用行规，主要在管理车辆制造时产生的能源消耗。其他特点PROFINET支持工具调用接口（ToolCallingInterface，简称TCI），每一个设备制造