基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法 上传者:扬尘奇迹 2021-01-16 02:54:56上传 PDF文件 189.12KB 热度 28次 针对非线性模型预测控制中离线模型难以适应非线性对象实时变化的缺点, 提出一种基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法. 该方法通过在线支持向量回归离线训练与在线学习相结合的方式, 建立具有在线校正特性的预测模型, 同时采用最速下降原理滚动优化非线性模型预测控制的目标函数, 求得多步控制量. 通过对非线性对象的控制结果表明, 所提出方法有效且具有良好的自适应性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论