RTK球面拟合
基于以上球心拟合的最小二乘构造原理，作者用MATLAB语言编写了球心拟合程序。为了估计拟合模型的合理性，作者利用数值模拟方式人为构造一组球数据，并用编写的拟合模型对球心进行拟合，拟合结果表明，模型最大拟合误差为优于1*10-4mm，因此球心的拟合模型是合理正确的。
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