智能扫地机VHDL FPGA

模拟智能扫地机的设计学号：61010122姓名：吴细老1、申请题目：模拟智能扫地机设计题目，命题描述（5号宋体）一．扫地地图基本制作1.设定扫地范围地图，由键盘画图，随意画出一个任意形状图来作为扫地区域。画完图后，按下键后，扫描刚画出来的区域。将扫描所用的时间记录下来作为此次扫地的基本时间。这个时间可以用来自动的扫地机的关闭时间。2.测量环境湿度和温度，模拟方法是通过键盘直接设定环境温度和湿度，设定完成后自动形成一个系数，该系数用来控制扫地机的扫地速度，越脏扫描的时间越长。3.设定垃圾，障碍物和地上的污水。通过键盘方向随意摆放放置于地图中。。二．扫地控制（有人手动控制）1.由人控制键盘扫地机的运动，使扫地机驶向垃圾和水，