DMA脉冲计数器

移植LQ的DMA脉冲计数到逐飞库之前四路编码器用的是LQ的DMA,lptmr,两路正交。但是，由于之后用的产品大多都是逐飞的产品，如果要一个一个移植到LQ库，会更加麻烦。于是，今早决定把LQ的DMA计数移植到逐飞库中（之所以是移植，是因为我也不太懂DMA寄存器的配置）还有一个小坑就是早上一开始尝试着直接把LQ的c/h文件复制到自己的工程中，中途发现要移植的东西太多了，包括系统文件等等，怕出BUG，放弃。故移植的时候要挑简单的，比如移植函数而不是文件。