12年TI杯D题声音定位系统竞赛论文

1系统方案11.1声响模块的论证与选择11.2四路声音接收的论证与选择21.3控制系统的论证与选择42系统理论分析与计算42.1具体算法分析52.1.1设计与计算52.1.2误差信号产生52.2控制理论简单算法62.3声响模块参数计算6声响模块63电路与程序设计93.1电路的设计93.1.1系统总体框图93.1.2声响模块子系统框图与电路原理图93.1.3接收模块子系统框图与电路原理图93.1.4电源103.2程序的设计103.2.1程序功能描述与设计思路103.2.2程序流程图114测试方案与测试结果174.1测试方案174.2测试条件与仪器1