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树莓派利用超声波传感器进行三向检测壁障

上传者: 2019-07-15 09:17:12上传 PY文件 5.34KB 热度 24次
树莓派小车利用安装在车前部的超声波传感器来完成障碍物的检测,检测道障碍物后再舵机的帮助下,传感器摆动一定的距离来检测旁边的障碍物情况,随后选择最优路径行驶。
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