《Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics》(飞行器动力学建模与仿真)

《ModelingandSimulationofAerospaceVehicleDynamics》（飞行器动力学建模与仿真，作者：PeterH.Zipfel），介绍了三自由度，五自由度以及六自由度的建模与仿真不过是英文版的，看起来比较费劲，它为读者提供了一整套用于构建，编程和执行模拟的工具。与其他书籍不同，它使用张量在坐标变换下以不变形式建模飞行动力学。为了实现，将张量转换成矩阵，从而得到紧凑的计算机代码。在第三版中，重点从FORTRAN转移到C++，以认识到工程模拟中面向对象编程的兴起。新的附录突出了CADAC++仿真框架的C++架构。为了帮助实现这一新的重点，CADAC4软件包除FORTRAN计划外还提供八种C++模拟，包括无人机