MOTOMANDX100使用说明书

基本轴控制基板（SRDA-EAX01□）控制机器人六个轴的伺服电机，它也控制整流器、PWM放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。通过安装选项的外部轴控制基板（SRDA-AXB01□），可控制最多9个轴（包含机器人轴）的伺服电机。基本轴控制基板（SRDA-EAXA01□）除机器人基本轴的控制之外，还有以下的功能。•控制器电源控制回路•防碰撞传感器（SHOCK）输入回路