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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:01

我反正最后没用上

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:01

matlab 上运行正常

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:01

棒棒哒,把q,r改成Q,R就可以运行啦,很好

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:01

很好的东西

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:01

对EKF的理解有进了一步, 谢谢分享

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:01

挺好的,但是我运行时报错说q没定义。 检查后发现博客里贴出来的和下载下来的有一点点区别,下载的代码里没有定义标准差的q和r,补上就可以了。

码姐姐匿名网友 2019-07-13 00:07:01

在matlab上成功运行。