matlab模拟EKF滤波器
该程序模拟了三维状态非线性系统的EKF算法。
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用户评论
我反正最后没用上
matlab 上运行正常
棒棒哒，把q,r改成Q,R就可以运行啦，很好
很好的东西
对EKF的理解有进了一步, 谢谢分享
挺好的，但是我运行时报错说q没定义。 检查后发现博客里贴出来的和下载下来的有一点点区别，下载的代码里没有定义标准差的q和r，补上就可以了。
在matlab上成功运行。