基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过TMS320FL2407ADSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号。同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制。DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动。