基于单片机的数字PID控制直流电机调速系统设计
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。
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用户评论
一般的设计只能说，可以参考的地方确实不多
资料不错，可以参考着完成自己的设计
只作对比参考用
纯理论知识的介绍，没有具体的电路原理图和软件程序，5分真的是很坑了~~~~~
还可以，做参考用
一般吧，作为参考
只能参考 控制电路不一样 程序还得自己写。
不是很好用