51单片机智能小车的设计

单片机智能小车的设计L293D芯片图我们选择了四个大功率晶体管组成H桥式电路的L293D集成芯片如图1-3所示运用方便简单，软件也简单。L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号(EN1、IN1、IN2),(EN2、IN3、IN4)其中EN1和EN2是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN1和EN2引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转