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stm32 datasheet 中文

上传者: 2018-12-25 15:11:16上传 PDF文件 1.5MB 热度 65次
stm32 datasheet 中文的 cortex3 的内核STM32F101X8,STM32F101XB数据手册5.1.7电流消耗测量2152绝对最大额定值2153工作条件53.1通用⊥作条件…22532上电和掉电时的工作条件235.33内嵌复位和电源控制模块特性23534内置的参照电压∴23535供电电流特性.…24536外部时钟源特性.30537内部时钟源特性33538PLL特性.…34539存储器特性….3453.10EMC特性345311绝对最大值(屯气敏感性)355.3.121/O端∏特性.53.13NRST引脚特性385314TM定时器特性.…395315通信接口3953.1612位ADC特性5.3.17温度传感器特性.…466封装特性.6.1封装机械数据4762热特性.…5162.1参考文档516.2.2选择产品的温度范围517订货代码53版木历史参照2009年4月STM32F101X8B数居手册英文第11版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)STM32F101x8,STM32F101XB数据手册1介绍本文给出了STM32F101x8和STM32F101xB中等容量基本型户品的订购信息和器件的机械特性。有关完整的STM32F101XX系列的详细信息,请参考第22节中等容量STM32F101X数据手册,必须结合STM32F10X参考手册一起阅读。有关内部闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《STM32F10XXxX闪存编程参考手册》。参考手册和闪存编程参考手册均可在ST网站下载:www.st.com/mcu有关 Cortex-M3核心的相关信息,请参考《 Cortex-M3技术参考手册》,可以在ARM公司的网站下4i:httpinfocenter.arm.com/help/index.isp?topic=/com.arm.doc.ddi0337eis画CortexIntelligent Processors by ARMARME参照2009年4月STM32F101x8B数据手册英文第11版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)4/54STM32F101X8,STM32F101XB数据手册2规格说明STM32F101x8和STM32F101XB中等容量基本型系列使用高性能的ARM@ CortexTM-M332位的RSC内核,工作频率为36MHz,内萓高速存储器(高达128K字节的闪存和16K字节的SRAM),丰富的增强O端∏和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含标准的通信接冂(2个PC接冂2个SP接口和3个 USART接口),1个12位的ADC和3个通用16位定时器。STM32F101XX中等容量基本型系列产品工作于-40%C至+85°C温度范围,供电电压为20V至36V。系列的省电模式保证低功耗应用的要求。STM32F101xx中等容量基本型系列产品提供包括从36脚至100脚的4种不同封装形式;根据不同的封装形式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。这些丰富的外设配置,使得STM32F101xx中等容量基本型系列微控制器适合于多种应用场合●应用控制和用户界面●医疗和手持设备●PC游戏外设和GPS平台●T业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等图1给出了该产品系列的框图。1器件一览表2STM32F101x中等容量产品功能和外设配置外设STM32F101TXSTM32F101CXSTM32F101RxSTM32F101VX闪存K字节)64641286412864128SRAM(K字节)1016101016定时器通用3个(TM2、TM3、TM4)SPI1个(SP)2个(SP1、SP|2)通信1个(2C1)2个(fc1、FC2)接口USART2个( USART1、USART23个( USART1、 USART2、 USART3)12位ADC模块(通道数)1(10)1(10)(16)1(16)GPO端口375180cPU频率36MHZ工作电压2.0-3.6V工作温度环境温度:-40°C~+85°C(见表7)结温度:40°C-+105°C(见表7)封装形式VEQFPN36LQFP48LQFP64LQFP10022系列之间的全兼容性STM32F101XX是一个完整的系列,其成员之间是完全地脚对脚兼容,软件和功能上也兼容。在参考手册中,STM32F101x4和STM32F101x6被归为小容量产品,STM32F101x8和STM32F101XB被归为中等容量产品,STM32F101XC、STM32F101XD和STM32F101XE被归为大容量产品。小容量和大容量产品是中等容量产品(STM32F101X8B)的延伸,分别在对应的数据手册中介绍STM32F101x4/6数据手册和STM32F101XC/D/E数据手册。小容量产品具有较小的闪存存储器、RAM空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外设,如FSMC和DAC等,同时保持与其它同系列的STM32F101xx产品兼容。STM32F101X4、STM32F101×6、STM32F101XC、STM32F101xD和STM32F101xE可直接替换中等容量的STM32F101X8/B产品,为用户在产品开发中尝试使用不同的存储容量提供了更大的自由度参照2009年4月STM32F101X8B数居手册英文第11版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)5/5STM32F101X8,STM32F101XB数据手册同时,STM32F101x基本型产品与现有的STM32F101xx基本型和STM32F102XUSB基本型产品全兼容。表3STM32F101XX系列小容量产品中等容量产品人容量产品脚数16K闪存32K闪存64K闪存128K闪存26k闪存384K闪存512K闪存H 4K RAM 6K RAM 10K RAM 16K RAM 32K RAM 48K RAM48K RAM1445个 USART+2个UART4个16位定时器、2个基本定时器1003个 USART3个16位定时器3个S門、2个PC、1个ADC、1个DAC642个 USART2个SP、2个C、FSMc(100和144封装)2个16位定时器481个SP、1个PC1个ADC361个ADC1.对于订购代码的温度尾缀(6)之后没有代码A的产品,其对应的电气参数部分,请参考STM32F101X8/B屮等容量产品数据手册。3概述231ARM的 CortexTM-m3核心并内嵌闪存和SRAMARM的 Cortex M-M3处理器是最新·代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中淅系统响应。ARM的 Cortex-M3是32位的RSC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间上发挥了ARM内核的高性能STM32F101XX基本型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM工具和软什兼容。232内置闪存存储器64K或128K字节的内置闪存存储器,用」存放程序和数据。23.3cRc(循环冗余校验)计算单元CRc(循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器,从一个32位的数据字产生一个CRC码。在众多的应用中,基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在EN/EC60335-1标准的范围内,它提供了一种检测闪存存储器错误的手段,CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名,并与在链接和生成该软件时产生的签名对比234内置SRAM多达16K字节的内置SRAM,CPU能以0等待周期访问(读/写)235嵌套的向量式中断控制器NVc)STM32F101XX本型产品内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏蔽中断通道(不包括16个 Cortex m-M3的中断线)和16个优先纵紧耦合的NⅥC能够达到低延迟的中断响应处理中断向量入口地址直接进入内核紧耦合的NⅥC接口●允许中断的早期处理●处理娩到的较高优先级中断●支持中断尾部链接功能●自动保存处理器状态●中断返回时自动恢复,无需额外指令开销参照2009年4月STM32F101X8B数居手册英文第11版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)6/54STM32F101X8,STM32F101XB数据手册该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能236外部中断/事件控制器(EXT)外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配冒它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏敞;有个挂起寄仔器维持所有中断请求的状态。EXT|可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达80个通用O口连接到16个外部中断线237时钟和启动系统吋钟的选择是在启动吋进行,复位吋内部8MHz的RC振汤器被选为默认的CPU时钟,随后可以选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将自动地切换到内部的RC振荡器,如果使能了中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理(如当一个间接使用的外部振荡器失效时)。多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和APB的最高频率是36MHz。参考图2的时钟驱动框图238自举模式在启动时,通过自举引脚可以选择三种自举模式中的一和从程序闪存存储器自举从系统存储器自举从内部SRAM自举自举加载程序( Bootloader)存放于系统存储器中,可以通过 USART1对闪存重新编程。更详细的信息,请参考应用笔记AN2606239供电方案●VDD=2.0~36V:Vo引脚为Q引肘和内部调压器供电。ssA,VDA=2.0-~3.6v:为ADC、复位模块、RC振荡器和P凵L的模拟部分提供供电。使用ADC时,VDA不得小于24V。VDpA和VssA必须分别连接到VD和Vss●VBAT=18~3.6V:当关闭Vpo时,通过内部电源切换器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄存器供电。关于如何连接电源引脚的详细信息,参见图10供电方案。23.10供电监控器木产品内部集成了上电复位(POR掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统在供电超过2V时工作;当VD低于设定的阀值( VpOR/PDE)时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路器件中还有^可编程电压监测器(PνD),它监视ⅤVA供电并与阀值VPvD比铰,当∨DD低于或高于阀值vυ∽时产生中断,中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式。PVD功能需要通过程序开启。关于∨ POR/PDR和VPvo的值参考表10。23.11电压调压器调压器有三个操作模式:主模式MR)、低功耗模式(LPR)和关断模式主模式(MR)」正常的运行操作低功耗模式(LPR)用」cPU的停机模式关断模式用于CPU的待机模式:调压器的输出为高阻状态,内核电路的供电切断,调压器处于零消耗状态(但寄存器和SRAM的内容将丢失)该调压器在复位后始终处于工作状态,在待机模式下关闭处于高阻输出。23.12低功耗模式STM32F101xC、STM32F101xD和STM32F101xE基本型产品支持三种低功耗模式,可以在要求低功耗、短启动时闩和多种唤醒事件之间达到最佳的平衡。参照2009年4月STM32F101X8B数居手册英文第11版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)STM32F101X8,STM32F101XB数据手册睡眠模式在睡眠模式,只有CPU停止,所有外设处于工作状态并可在发牛中断/事件时唤醒CPU。●停机模式在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式下,停止所有内部18V部分的供电,PLL、Hs的RC振荡器和HSE晶体振荡器被关闭,调压器可以被置于普迸模式或低功耗模式可以通过任一配置成EXT的信号把微控制器从停机模式中唤醒,EXT信号可以是16个外部lO∏之、PVD的输出、RTC同钟或USB的唤醒信号。●待机模式在待机模式下可以达到最低的电能消耗。内部的电压调压器做关闭,因此所有内部18V部分的供电被切断;PLL、HS的RC振荡器和HsE晶体振荡器乜被关闭;进入待机模式后,SRAM和寄存器的内容将消失,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作,从待机模式退出的条件是:NRST上的外部复位信号、DG复位、WKUP引脚上的个上升边沿或RTC的闹钟到时。在进入停机或待机模r的,和利应的时物不会酸停止。2.3.13DMA灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输;DMA控制器支持环形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。每个通道都有专门的使件DMA请求逻辑,同时可以由软件触发每个通道;传输的长度、传输的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置。DMA可以用」主要的外设:SP、PC、 USART,通用定时器TMx和ADC2314RTC(实时时钟)和后备寄存器RTC和后各寄存器通过一个开关供电,在VDD有效时该开关选择V供电,否则由VgA引脚供电。后备寄存器(10个16位的寄存器)可以用于在关闭VD时,保存20个字节的用户应用数据。RTC和后备寄存器不会被系统或电源复位源复位;当从待札模式唤醒时,也不会被复位。实时时钟只有一组连续运行的计数器,可以通过适当的软件提供日历时钟功能,还只有闹钟中断和阶段性中断功能。RTC的驱动时钟可以是一个使用外部晶体的32.768kHz的振荡器、内部低功耗RC振荡器或高速的外部时钟经128分频。内部低功耗RC振荡器的典型频率为40kHz。为补偿天然晶体的偏差,可以通过输出一个512Hz的信号对RTC的时钟进行校准。RTC只有一个32位的可编程计数器使用比较奇存器可以进行长时间的测量。有个20位的预分频器用于吋基时钟,默认情况下吋钟为32768kHz时,它将产生一个1秒长的时间基准23.15独立看门狗独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC振涝器提供吋钟;因为这个RC振荡器独立于主钟,所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配胃成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下,计数器可以被冻结。23.16窗口看门狗窗∏看门狗内有个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动,具有早期预警中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结。2317系统时基定时器这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它只有下述特性:●24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源参照2009年4月STM32F101X8B数居手册英文第11版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)8/54STM32F101X8,STM32F101XB数据手册23.18通用定时器TMx)STM32F101XX中等容量基本型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TM2、TM3和TM4)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在最大的封装配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或PWM通道。它们还能通过定时器链接功能与髙级控制定时器共同工作,提供同步或事件链接功能。在调试模式,计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。2319Pc总线多达2个C总线接凵,能够工作于多主模式或从模式,支持标准和快速模式fC接凵支持7位或10位寻址,7位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发生器校验器。它们可以使用DMA操作并支持 SMBus总线20版 PMBus总线。2320通用同步异步收发器 USART)USART1接口通信速率可达2.25兆位/秒。 USART接口具有硬件的CTS和RTS信号管理、支持IDAS|RENDEC传输编解码、兼容|SO7816的智能卡并提供LIN主/从功能。所有 USART接口都可以使用DMA操作。2321串行外设接口(SP)多达2个SP接凵,在从或主模式下,全双工和半双工的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可产生8和上模式频率,可配置成每帧8位或16位。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式所有的SP接口都可以使用DMA操作2322通用输入输出接口(GPo每个GPO引脚都可以由软件配置成输岀(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端∏。多数GPIO引脚都与数子或模拟的复用外设共用。除了具有模拟输入功能的端∏1,所有的GP|O引脚都有大电流通过能力。在需要的情况下,丨○引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定,以避免意外的写入∥O寄存器2323ADc(模拟/数字转换器)12位的模拟/数字转换器(ADC),共用多达16个外部通道,可以实现单次或扫描转換。在扫描模式下,自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。ADC可以使用DMA操作模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阀值时,将产生中断。2324温度传感器温度传感器产生一个随温度线性变化的电压,转换范围在2V4 ChannclsPA[150
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