PID具体算法 上传者:qq_89167 2019-07-11 05:38:30上传 DOC文件 24.5KB 热度 30次 P指是比例(Proportion),I指是积分(Integral),D指微分(Differential) 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论