系统分析与控制课程设计

一、实验目的1、学会使用MATLAB绘制BODE图2、掌握串联校正方法在系统分析与控制中的使用二、设备与环境1、微机2、Matlab环境三、实验内容对不符合系统性能的控制函数采用串联超前，串联滞后，超前滞后方法校正。设计技术指标求：速度误差为：10、相位裕度为：50、幅值裕度为：30。设计系统的相位超前补偿内容如下：