牛奶干燥系统（用比例、积分、微分环节实现牛奶干燥系统的最优控制.）

用比例、积分、微分环节实现牛奶干燥系统的最优控制.一、实验目的掌握单回路控制系统方案的设计方法二、实验要求1，控制牛奶干燥系统干燥后的产品水分含量，不能波动太大。2，从三种控制方案种定出一种最优的控制方案，设计PID调节器，整定其参数，使控制效果达到4：1衰减，且余差尽可能小三、实验内容1，建立过程数学模型2，选择控制方案3，分析系统的动、静态特性4，实验和仿真