惯导仿真工具箱（严博士）
含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。
下载地址
用户评论
希望是好的
非常佩服闫博士
结合严博士的论文和教程非常好用！