机器人学导论:分析、控制及应用 第二版.pdf
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。共10章,内容有:机器人位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹规划、运动控制系统、驱动器和驱动系统、传感...
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