kobuki串口通信协议文档（中文版）
turtlebot的底座，绕开ros系统，使用串口进行通信，kobuki串口通信协议文档（中文版）
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用户评论
好东西，可以参考，非常感谢
资料还可以，还缺少部分关键的解释，比如根据半径和速度怎么求出来两轮的速度
好东西很有用
学习了！好东西