先锋机器人SDK介绍

PioneerSDK是一系列开发库和应用程序的集合，应用在所有MobileRobots移动机器人平台和可选配件上。标准PioneerSDK包含:开源库ARIA和ARNetworking，MobileEyes和Mapper3，还有SONARNL（或者ARNL）和MobileSim。