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ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图

上传者: 2019-07-06 19:55:30上传 ZIP文件 1.23MB 热度 43次
参照博客做的ORB_SLAM,可以用来保存地图和重载地图。用的时候是先保存好地图后,然后把读图片以及各个节点都注释掉,在ros::shutdown()之前写下:注意用getchar()把程序暂停,要不然看不了地图。
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