有刷直流电机方面的资料（reference for brushed DC motor control）
直流有刷电机由于便宜，易于获得；而且对于永磁有刷电机而言，其电流/转速线性度非常好。是运动控制初学者不错的切入点。。。
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用户评论
原来microchip有讲解基础知识，谢谢分享