地图坐标转换算法

目前IoT领域各种智能设备都可以采集GPS数据，但是设备采集到的GPS都是WGS-84坐标系数据，在国内不能直接用于在地图上显示，需要进行一定转换。各地图工具都有坐标转换API可用，但是成千上万的GPS数据通过API转换是一件很消耗资源的事，所以需要提供一种离线转换的方式。本人在项目中曾也用过API转换的方式，但是当设备数量一增加，在坐标转换这一个小功能上带来了巨大的资源开销，是一件很不划算事，因此想到利用算法替换API方式进行坐标转换。在查阅了一些资料和自己的整理后，进行了一下总结。代码中也提供了两种判断WGS-84坐标点是否在国内的方法，一种是很粗略的判断，另一种较为精确，但沿海、国界周边地区可能会有误差，更高精