APM150用户手册 上传者：xsbwk 2019-07-06 02:58:02上传 PDF文件 1.77MB 热度 51次 在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop()和fastloop()的update_current_flight_mode()函数中，控制级集中在fastloop()的stabilize()函数中 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
