理解四元数在3D游戏用的应用
这篇PDF大部分摘自QuaternionsforComputerGraphics这本书,挑选了其中关于Quaternion为何能够表示3D空间中点绕任意轴的旋转的部分。比较好理解,作图也不错。
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用户评论
很好,就是英文的 慢慢看
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