DV_hop算法，在不同节点密度和信标节点密度下的定位误差

谢谢，当时毕设时用的

算法是很好，但是注释太少，对于新手来说，理解起来有困难

太简略了，最好能附上参考文献。不过其实DV-hop算法很简单的。

挺有帮助的！~ 就是函数之间有点说明就更好了。