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Introduction to Kalman Filters and SLAM.pdf

上传者: 2019-07-04 22:20:37上传 PDF文件 2.28MB 热度 29次
介绍卡尔曼滤波理论与SLAM的PPT课件。首先介绍了卡尔曼滤波的基本概念、公式推导过程以及卡尔曼滤波的应用,然后介绍SLAM理论。
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