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论文研究基于Leaderfollower的处置突发事件队形变换方法研究 .pdf

上传者: 2019-12-30 13:56:23上传 PDF文件 389.88KB 热度 42次
基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究,熊景,巩青歌,针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题,提出了一种基于跟随领航者(Leader–follower)法的队形变换方法,该方法引入几何划分,对��
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