基于STM32的风力摆控制代码 上传者：wmxings 2018-12-25 08:09:31上传 ZIP文件 5.68MB 热度 69次 为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
