1. 首页
  2. 编程语言
  3. C
  4. 基于STM32的风力摆控制代码

基于STM32的风力摆控制代码

上传者: 2018-12-25 08:09:31上传 ZIP文件 5.68MB 热度 48次
为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码,采用了MPU6050和STM32,配合空心杯电机制作,角度获取采用了互补滤波算法,电机控制用的PD控制。
用户评论