车辆及车道线的检测与跟踪

学习OPENCV时下的，觉得很复杂啊。

代码有错误啊

不是很完美，但是有参考价值。

好像不是很完善，，但是自己改一下就行了

无法运行，hough变换中的参数输入有问题，总是算出来车道线角度为0，正切和反正切计算中出现除0错误。