论文研究群体系统蜂拥控制理论及应用研究进展.pdf

群体系统蜂拥控制研究近年来受到了国内外众多领域高度重视，目前主要借鉴生物学领域关于群体蜂拥行为的研究成果，集中在个体之间交互形成的网络拓扑结构已知条件下的控制问题，分析了群体系统蜂拥控制研究的几个发展阶段，总结了群体蜂拥行为的理论研究趋势及其在工程领域中的应用研究现状，并指出了今后的发展方向。