二维投影变换模型的单应矩阵表示

H = K( R2 +1dt2ˆnT )(R1 +1dt1ˆnT ) - 1 K- 1 公式里的d和n咋样初始化给定

不错，非常有用，谢谢

很好的文章，有价值，很清晰的说明了投影变换的来龙去脉。

非常有帮助，解决了大问题

对我做矩阵投影变换非常有用

非常有用，对于我小学期的作业完成有很大的作用，能够看懂一部分。