CooCox CoOS - 免费并开源的嵌入式实时操作系统

一款免费并开源的嵌入式实时多任务操作系统，最小系统内核小于1KB。 具有高度可裁剪性，支持优先级抢占和时间片轮转两种任务调度机制，自适应任务调度算法，中断延时时间几乎为0，可检测堆栈溢出，支持信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等多种同步通信方式。 CoOS还支持ICCARM、ARMCC、GCC多种编译器，故不仅可以在CoIDE中通过勾选直接使用，还能独立应用于MDK和IAR中。官网提供了大量可直接使用的示例及应用代码。