倒立摆系统的控制算法及仿真.doc
几种常见的倒立摆控制算法比较,控制对象是固高公司的环形倒立摆
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用户评论
还不错,不过没有实现步骤
挺好 不过我想要2级的
这个是一级的吧,我想要二级的
还行,基本的几种算法都提到了···