中文版J1939-CAN总线通信协议

不完整呀？后面几部份在哪里去了？关键的地方？

直接是汽车行业中的国标 CAN协议 ，不错，支持

非常详细全面，可以值得参考

很好，国标CAN通信协议。写的很清楚。

协议比较清楚，能解决项目里的问题！

很有用的资源，现在正在做车载网络方面的东西，这个真的很好。

写得比较清楚

国家标准《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》，内容如下： 第1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒) 第2 部分：物理层—非车载诊断连接器 第3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒) 第4 部分：数据链路层 第5 部分：应用层—车辆 第6 部分：应用层—诊断 第7 部分：网络管理